PHP通过Modbus Tcp实时获取设备数据

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2024-12-07 4 0条评论

使用 PHP 通过 Modbus TCP 实时获取设备数据

1. Modbus TCP 概述

Modbus 是一种用于与工业设备进行通信的协议，广泛应用于各种自动化系统中。Modbus TCP 是 Modbus 协议的变体，它在 TCP/IP 网络上传输数据。通过 Modbus TCP，客户端（如 PHP 应用程序）可以与支持 Modbus 的设备（如 PLC、RTU）进行通信，实时读取和写入设备的数据。

2. 使用 PHP 实现 Modbus TCP 通信

PHP 本身并不直接支持 Modbus 协议，但可以通过一些第三方库或扩展实现与 Modbus 设备的通信。一个常用的库是 PhpModbus，它提供了与 Modbus TCP 设备通信的基本功能。

以下是使用 PhpModbus 库获取设备数据的步骤：

安装依赖

首先，使用 Composer 安装 PhpModbus 库：

composer require aldas/modbus-tcp-client

编写 PHP 代码

通过以下代码，可以通过 Modbus TCP 协议连接到设备并实时获取数据。

<?php

require 'vendor/autoload.php';

use ModbusTcpClient\Network\ModbusMasterTcp;
use ModbusTcpClient\Packet\ModbusFunction\ReadHoldingRegistersRequest;

try {
    // 创建 Modbus TCP 客户端
    $modbus = new ModbusMasterTcp("192.168.1.10"); // 设备 IP 地址

    // 创建读取请求，读取 4 个保持寄存器（例如地址 0x0100）
    $packet = new ReadHoldingRegistersRequest(0x0100, 4, 1); // 1 为设备 ID（unit ID）

    // 发送请求并获取响应
    $response = $modbus->send($packet);

    // 解析响应
    $data = unpack('n*', $response);

    // 输出数据
    print_r($data);
} catch (Exception $e) {
    echo "错误: " . $e->getMessage();
}

代码解析
- ModbusMasterTcp: 用于建立与 Modbus 设备的 TCP 连接。
- ReadHoldingRegistersRequest: 构造读取保持寄存器的请求。
- send(): 发送请求并接收设备响应。
- unpack(): 解析设备响应的数据。

3. Modbus 数据类型与处理

Modbus 设备中的数据通常以寄存器的形式存储，每个寄存器为 16 位。在读取这些数据时，可能需要根据实际应用进行进一步的处理，例如：

解析整数或浮点数：多个寄存器的值可以组合成 32 位整数或浮点数。
字节顺序调整：根据设备的字节顺序（大端或小端）正确解析数据。

例如，读取 32 位整数：

$registers = unpack('n*', $response);
$highWord = $registers[1];
$lowWord = $registers[2];

// 32位整数的组合（高字节和低字节组合）
$value = ($highWord << 16) | $lowWord;
echo "32位整数值: " . $value;